распрягать —
-аю; -аешь. несов. к распрячь.
Малый академический словарь
распрягать —
ЗАПРЯГАТЬ — РАСПРЯГАТЬ сов. запрячь — распрячь Запрягать лошадей — распрягать лошадей. ○ Вокруг все — в непрерывном движении: распрягают, моют, поят, прогуливают, выводят, вновь запрягают. Н. Леонов. Явка с повинной.
Словарь антонимов русского языка