АЛЛЮРЫ
Некоторые естественные аллюры: рысь — лошадь переставляет одновременно две ноги по диагонали; быстрая (размашистая) рысь — лошадь ставит задние ноги впереди следов соответствующих передних; иноходь — лошадь поднимает и опускает то обе левые, то обе правые ноги; галоп — лошадь совершает скачкообразные движение; прыжок — отталкивание вперед одновременно обеими задними ногами.
Энциклопедия Кольера