грюкать

грю́кать

грю́каю "стучать", грюча́ть, грюче́ть.

По мнению Преобр. (1, 164 и сл.), к гру́хнуть. Позднее звукоподражание.

Источник: Этимологический словарь русского языка Макса Фасмера на Gufo.me