потанцовать

ПОТАНЦОВАТЬ, потанцую, потанцуешь, ·совер., что и ·без·доп. Провести время, танцуя. «Съедутся домашние друзья потанцовать под фортепьяно.» Грибоедов.

Источник: Толковый словарь русского языка Ушакова на Gufo.me