чіпатися

(кого/що) дієсл. недокон. виду (що робити?); неперех.

Дієприслівникова форма: чіпаючись

трогаться

Деепричастная форма: трогаясь

¤ не чіпай! -- не трогай !

Источник: Украинско-русский словарь на Gufo.me