dusa

1) жить на чужо́й счёт, быть нахле́бником и́ли попроша́йкой

2) вымога́ть

заст. -dusisha

направ. -dusia употр. в знач. осн. ф.

пас. -duswa

стат. -dusika

Источник: Суахили-русский словарь на Gufo.me