сформулировать(ся)

Что глагол соверш. вида что сделать?

Деепричастная форма: сформулировав

точно выразить мысль, решение и т.п.

сформулювати

Дієприслівникова форма: сформулювавши

¤ сформулировать задачу -- сформулювати задачу