придумать(ся)

Кого-что глагол соверш. вида что сделать?

Деепричастная форма: придумав

изобрести, догадаться

придумати

Дієприслівникова форма: придумавши

¤ придумать робота -- придумати робота

=============

кого-что глагол соверш. вида что сделать?

Деепричастная форма: придумав

сочинить, выдумать

вигадати

Дієприслівникова форма: вигадавши

¤ придумать отговорку -- вигадати відмовку