посетить

Кого-что глагол соверш. вида что сделать?

Деепричастная форма: посетив

відвідати

Дієприслівникова форма: відвідавши

¤ посетить друзей -- відвідати друзів

=============

кого-что глагол соверш. вида что сделать?

Деепричастная форма: посетив

только сов.

завітати

Дієприслівникова форма: завітавши

¤ посетить родителей -- завітати до батьків