поехать

(на чем) глагол соверш. вида что сделать?; неперех.

Деепричастная форма: поехав

поїхати

Дієприслівникова форма: поїхавши

¤ поехать в путешествие (на велосипеде) -- поїхати у подорож (велосипедом)