недосыпать

глагол соверш. вида что сделать?

Деепричастная форма: недосыпав

недосипати

Дієприслівникова форма: недосипавши

=============

глагол несоверш. вида что делать?

Деепричастная форма: недосыпав

недосипати

Дієприслівникова форма: недосипавши