воодушевлять(ся)

Кого-что глагол несоверш. вида что делать?

Деепричастная форма: воодушевляя

вызывать подъем духа, побуждать к деятельности

надихати

Дієприслівникова форма: надихаючи

¤ воодушевлять массы на борьбу -- надихати маси на боротьбу