беспрепятственно

наречие

безперешкодно

=============

от слова: беспрепятственный прилаг.

Краткая форма: беспрепятствен

не связанный ни с какими затруднениями

безперешкодний

¤ беспрепятственный въезд -- безперешкодний в'їзд