стук

Bisho (ma-; -), mbisho (mi-), kishindo (vi-), mgong'oto (mi-), mgoto (mi-), vumi (ma-);

стук пе́стиком о сту́пу при толче́нии, растира́нии зерна́ — ndundu[ndu] (-);

стук в дверь — bisho (ma-; -)

Источник: Русско-суахили словарь на Gufo.me