прокурсировать

ПРОКУРСИРОВАТЬ, -рую, -руешь; сов., куда, откуда. Ирон.

Пройти, промелькнуть, проскочить, прогуляться, сбегать.

Ну-ка, милый, прокурсируй за хлебом.

От общеупотр. «курсировать» — совершать регулярные рейсы (об автобусе и т. п.).