выскользнуть
сов
escorregar vi, escapar vi, (незаметно уйти) esgueirar-se, escapulir vi; safar-se
Источник:
Русско-португальский словарь
на Gufo.me
сов
escorregar vi, escapar vi, (незаметно уйти) esgueirar-se, escapulir vi; safar-se