слоняться

слоня́ться

несов. разг.

zanganear vi; vagar vi (бродить); deambular vi (шататься)

слоняться без дела — estar ocioso; matar el tiempo

слоняться по улицам — azotar calles, callejear vi

Источник: Большой русско-испанский словарь на Gufo.me