прощупать

прощу́пать

сов., вин. п.

1) palpar vt

2) перен. sondear vt

прощупать кого-либо — tomar el pulso a la popularidad de alguien

прощупать почву — sondear el terreno

Источник: Большой русско-испанский словарь на Gufo.me