поскакать

поскака́ть

сов.

1) (запрыгать) empezar a saltar (a brincar); empezar a botar (о мяче)

2) (побежать; поехать вскачь) salir a galopar, ir a(l) galope

3) (скакать некоторое время) saltar vi, brincar vi (un tiempo)

Источник: Большой русско-испанский словарь на Gufo.me