перелечь

переле́чь

(1 ед. перелягу) сов.

1) (лечь иначе) cambiar de posición

перелечь с одного бока на другой — volverse de otro lado

2) (лечь на другое место) acostarse en otro sitio

перелечь с дивана на кровать — pasarse del diván a la cama

Источник: Большой русско-испанский словарь на Gufo.me