выпростать

вы́простать

сов., вин. п., разг.

1) (высвободить) sacar fuera, liberar vt

выпростать руки, ноги — sacar fuera las manos, los pies

2) (опорожнить) vaciar vt, desocupar vt

выпростать ведро — vaciar el balde

Источник: Большой русско-испанский словарь на Gufo.me