выпростать
вы́простать
сов., вин. п., разг.
1) (высвободить) sacar fuera, liberar vt
выпростать руки, ноги — sacar fuera las manos, los pies
2) (опорожнить) vaciar vt, desocupar vt
выпростать ведро — vaciar el balde
Источник:
Большой русско-испанский словарь
на Gufo.me