вдеть

сов., вин. п.

pasar vt, hacer pasar; meter vt, poner (непр.) vt (вставить, вложить)

вдеть нитку в иголку — enhebrar (enhilar) una aguja

вдеть ногу в стремя — meter (poner) el pie en el estribo

Источник: Большой русско-испанский словарь на Gufo.me