предупреждение

с.

1) (предостережение) Warnung f

2) (предотвращение) Vorbeugung f, Verhütung f

3) (выговор) Verwarnung f, Mahnung f

4)

он приехал без предупреждения — er kam, Ohne uns vorher benachrichtigt zu haben

Источник: Русско-немецкий словарь на Gufo.me