wsunąć się

сов. 1. просунуться; проскользнуть; ~ się przez otwór просунуться в отверстие;
~ się do pokoju проскользнуть в комнату;
2. (wleźćpod coś, gdzieś) влезть; залезть
Источник: Польско-русский словарь на Gufo.me