uścisnąć

uści|snąć

~śnie, ~śnięty сов. обнять; ~ kogoś serdecznie (mocno) крепко обнять кого-л., заключить в объятия кого-л.; ~ komuś dłoń (rękę) пожать кому-л. руку
+ uściskać
Источник: Польско-русский словарь на Gufo.me