porozumiewać się

несов. 1. объясняться, изъясняться;

2. связываться, сноситься;

3. договариваться о чём, согласовывать что; ср. porozumieć się l, 2

+ 2. komunikować się 3. uzgadniać
Источник: Польско-русский словарь на Gufo.me