porozumieć się

сов. 1. связаться, снестись; ~ się telefonicznie связаться (поговорить) по телефону; ~ się z ministerstwem снестись с министерством;

2. договориться о чём, согласовать что;

3. понять друг друга

+ 1. skomunikować się 2. uzgodnić 3. dogadać się