недослушивать(ся)
орф.
недослушивать(ся), -аю, -ает(ся) (к недослушать)
Источник:
Русский орфографический словарь Лопатина
на Gufo.me
орф.
недослушивать(ся), -аю, -ает(ся) (к недослушать)