недообследовать(ся)
орф.
недообследовать(ся), -дую(сь), -дует(ся) (обследовать(ся) недостаточно)
Источник:
Русский орфографический словарь Лопатина
на Gufo.me
орф.
недообследовать(ся), -дую(сь), -дует(ся) (обследовать(ся) недостаточно)