семенить ногами

(иноск.) — переступать с ноги на ногу, частить ногами (суетиться)

Ср. Он подступал к ним очень робко, не семенил так бойко и франтовски ногами, даже замялся...

Гоголь. Мертвые души. 1, 8.

Ср. Семенить (сёмать), говорить сбивчиво, путать, тарантить.

См. мышиный жеребчик.