допрянуть

допря́нуть

-ну, -нешь; сов. устар.

Рванувшись, достичь чего-л.; допрыгнуть.

И бунтует [море], и клокочет, Хлещет, свищет и ревет, И до звезд допрянуть хочет, До незыблемых высот. Тютчев, Море и утес.