преступление, совершенное умышленно

(умышленное преступление) — по ст. 25 УК РФ деяние, совершенное с прямым или косвенным умыслом. преступление признается совершенным с прямым умыслом, если лицо осознавало общественную опасность своих действий (бездействия), предвидело возможность или неизбежность наступления общественно опасных последствий и желало их наступления. преступление признается совершенным с косвенным умыслом, если лицо осознавало общественную опасность своих действий (бездействия), предвидело возможность наступления общественно опасных последствий, не желало, но сознательно допускало эти последствия либо относилось к ним безразлично.

Источник: Большой юридический словарь на Gufo.me