precedere

io precedo; pass. rem. io precedetti, precedei, tu precedesti; part. pass. preceduto; вспом. avere

1) предшествовать; идти впереди

la guida ci precedeva — проводник шёл впереди нас

2) опередить

ci hanno preceduto di qualche minuto — они опередили нас на несколько минут

Источник: Итальянско-русский словарь на Gufo.me