Рулевое Устройство Судна
Совокупность механизмов и приспособлений, обеспечивающих поворот судна на ходу. Рулевое устройство включает рулевую машину с румпельным, секторным, винтовым или гидравлическим приводом и собственно руль.
Источник:
Исторический словарь
на Gufo.me