стать твёрдой ногой
Устар. Прочно закрепиться, обосноваться где-либо (на завоёванных территориях). Россияне, перешагнув через Кавказ, прежде всего заботились, чтобы стать твёрдою ногою в Грузии (Грибоедов. Вступление к проекту устава). Здесь будет город заложен Назло надменному соседу… Природой здесь нам суждено В Европу прорубить окно, Ногою твёрдой стать при море (Пушкин. Медный всадник).
Источник:
Фразеологический словарь русского литературного языка
на Gufo.me