сидеть на плечах

кого, у кого. Спец. Экспрес. Преследовать противника, сближаясь с ним. Стрельба остановилась. Рассеянная огнём кавалерия в беспорядке поворачивалась назад, прибавляя хода. Матросы-всадники уже сидели у казаков на плечах, и в воздухе засверкали шашки (К. Федин. Необыкновенное лето).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me