сделать на караул

Устар. Спец. Отсалютовать кому-либо особым ружейным приёмом. Тут [в воротах укрепления] стоял гарнизон, который отдал честь, сделав на караул при барабанном бое (Д. Давыдов. Занятие Дрездена). Раздался крик команды, опять полк, звеня, дрогнул, сделав на караул (Л. Н. Толстой. Война и мир).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me