почувствовать почву под ногами

Разг. Экспрес. Достичь, добиться прочного положения. И только когда один из подвластных султану пашей, имевший своё войско, прислал четыре тысячи албанцев, Ушаков почувствовал почву под ногами (Сергеев-Ценский. Флот и крепость).