попрашивать поводья (поводьев)

Устар. Горячиться. О лошади. Шамиль ехал на арабском белом коне, весело напрашивавшем поводья при приближении к дому (Л. Н. Толстой. Хаджи Мурат). Фарватер шёл, звучно фыркая и попрашивая поводьев (Куприн. Молох).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me