нажимать на пятки

Прост. Экспрес. 1. Быстро бежать. — Ну, а теперь тикай! Нажимай на пятки (Н. Островский. Рождённые бурей).

2. кому. Настигать, догонять кого-либо в чём-либо. Вера Евгеньевна не смутилась, она подтянула платочек и опять склонилась к борозде… Через несколько минут она оказалась далеко впереди — она не любила проигрывать. Вареньке надо было нажимать на пятки (Г. Горбовский. Деревенский очерк).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me