из пелёнок

Разг. Экспрес. 1. В раннем детстве, с раннего детства. Чуть лишь из пелёнок, Кокетка, ветреный ребёнок! Уж хитрость ведает она, Уж изменять научена! (Пушкин. Евгений Онегин).

2. Молодой, неопытный. — Экий у тебя усач гусар, сизые перья! Дров не наломает? Ничего? Не из пелёнок? Ладно. Осмотри весь берег, а потом поразмышляем (Ю. Бондарев. Батальоны просят огня).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me