вертеться под руками

у кого. Прост. Пренебр. Находясь около кого-либо, мешать ему заниматься делом. Девятилетний брат Гераська вертелся у неё под руками… — Забери его, Нюша, — попросила Паша, — липнет целый день как муха (С. Антонов. Весна).

Источник: Фразеологический словарь русского литературного языка на Gufo.me