вертеться под руками
у кого. Прост. Пренебр. Находясь около кого-либо, мешать ему заниматься делом. Девятилетний брат Гераська вертелся у неё под руками… — Забери его, Нюша, — попросила Паша, — липнет целый день как муха (С. Антонов. Весна).
Источник:
Фразеологический словарь русского литературного языка
на Gufo.me