relajarse

1) расслабляться; ослабляться

2) смягчаться, делаться менее строгим

3) мед. растянуться (о связке, сухожилии)

4) распускаться, разбалтываться

relajarse en la conducta — плохо вести себя

5) нажить грыжу

Источник: Большой испанско-русский словарь на Gufo.me