lastimarse
1) ранить себя; пораниться; ушибаться
lastimarse con (contra, en) algo — удариться (ушибиться) обо что-либо
2) сострадать, сопереживать; болеть за кого-либо; разделять чьё-либо горе
3) жаловаться
Источник:
Большой испанско-русский словарь
на Gufo.me