lastimarse

1) ранить себя; пораниться; ушибаться

lastimarse con (contra, en) algo — удариться (ушибиться) обо что-либо

2) сострадать, сопереживать; болеть за кого-либо; разделять чьё-либо горе

3) жаловаться

Источник: Большой испанско-русский словарь на Gufo.me