internarse

1) углубляться, далеко заходить; забираться

internarse en un bosque — углубиться в лес

2) предаваться (чему-либо), погружаться, углубляться (во что-либо)

3) вторгаться, вмешиваться (во что-либо)

Источник: Большой испанско-русский словарь на Gufo.me