estribar

1. vi

(en)

1) опираться (на что-либо), упираться (во что-либо), покоиться (на чём-либо)

2) основываться (на чём-либо); заключаться (в чём-либо)

2. vt

(en)

1) опереть, упереть (во что-либо)

2) Ам. ставить ногу в стремя