estregar

непр. vt

1) тереть (при стирке и т.п.); стирать, оттирать (пятна, грязь и т.п.)

2) натирать (полы и т.п.)

3) натирать, массировать

4) мор. драить

Источник: Большой испанско-русский словарь на Gufo.me