despojar

vt

1) грабить, отнимать

2) лишать (чего-либо)

despojar a un árbol de su corteza — обдирать кору с дерева

3) юр. изымать (с целью передачи законному владельцу)

Источник: Большой испанско-русский словарь на Gufo.me