desasirse

1) отказываться; отвыкать (от чего-либо)

desasirse de malos hábitos — отвыкнуть от дурных привычек

2) отказываться (в чью-либо пользу)

3) высвобождаться, вырываться

Источник: Большой испанско-русский словарь на Gufo.me