compenetrarse

1) взаимопроникать, глубоко проникать друг в друга (о частицах и т.п.)

2) разделять (чьи-либо идеи, чувства); придерживаться одного мнения (с кем-либо)

Источник: Большой испанско-русский словарь на Gufo.me